紧急制动自动避障解析体验理想汽车安全驾驶

面对复杂多样的行车场景，如何覆盖到尽可能多的突发情况，如何在毫秒间做出正确的判断，对于当今汽车厂商来说都是不小的挑战。在这次理想汽车2024安全驾驶学院中，我们实际感受了高速路段消失的前车、误踩油门、刹车失灵等突发情况下，车辆的主动安全防护是如何应对的。

AEB自动紧急制动 120km/h应对前方静止车辆刹停

AEB自动紧急制动如今越来越普及，各品牌在工作速度范围和刹停距离上也都在不断精进。理想的AEB工作速度范围为5-120km/h，基本能够完全覆盖国内的实际用车场景。

在实际体验中，当车辆以120km/h的时速接近前方静止车辆时，车内会先发出提示音，驾驶员仍未采取制动措施时，系统会自动进行紧急制动，帮助让车辆在障碍物前刹停，从而避免碰撞的发生。

相比避免碰撞的结果，整个刹停过程也是理想精心调校的。为了最大程度降低车内乘员的不适感，刹停过程需要尽可能的平缓。这就要求车辆能够更早的监测到障碍物，然后先在第一时间进行初步降速，一是为最终刹停做准备，二是避免因急刹导致被后车追尾。在初步降速之后，随着距离的缩短，刹车力道也会线性增大，从而实现既避免碰撞又降低不适感的目的。

AES自动紧急转向 120km/h应对消失的前车

很多突发情况并非只有通过原地刹停来处理，如果道路条件允许，在降速之后直接躲避会是更佳的处理方式。比如消失的前车这种情况，如果只是刹停在障碍物前方，将会把自身留在更大的安全隐患之中。

AES自动紧急转向功能就是应对高速突发情况的又一个处理方案，系统的工作速度范围是80-130km/h。

当前方遮蔽车变道之后，前方突然出现障碍物时，AES通过测算刹停距离和监测两侧道路情况的综合判断后，条件允许下，会通过先降速后主动变道的方式直接躲避前方障碍物，整体过程很流畅，车身姿态的控制也很到位，不会过度增加乘员的紧张感。

ASC智能牵引力控制 应对两侧车轮不同附着力制动

在附着力低的湿滑路面上，车辆在起步加速时很容易打滑，此时最常见的就是通过ESP的介入来抑制打滑情况。不过如果ESP不巧发生故障了该怎么办呢？

这就是ASC智能牵引力控制的兜底作用，当ESP不能正常工作时，ASC则会通过智能化的控制扭矩分配来实现低附着力下的行驶稳定性。

DST动态转向控制 应对ESP故障时湿滑路面起步加速

低附着力路面上，除了起步加速容易打滑之外，在制动时也容易出现失控的情况，尤其当两侧车轮的附着力还不相同时，更是容易出现侧滑的情况。

DST动态转向控制的作用就是为了抑制上述情况的发生，在不同附着力路面制动时，DST系统能够修正车辆的制动轨迹，帮助车辆保持制动时的可控性。

MAI误加速抑制 应对走神误踩加速踏板

电机的加入让如今的车辆拥有十分强劲的加速能力，这也使得当发生误踩加速踏板时给驾驶员反应的时间变的更短，尤其当前方有行人通过时，万一出现这种误操作，后果不敢设想。

MAI误加速抑制功能就是为了避免这种情况的出现，在时速30km/h以下时，当系统监测到驾驶员误踩加速踏板时，会先切断动力传递，如果存在碰撞发生的风险，系统会触发AEB工作帮助车辆刹停。

因此，哪怕驾驶员因为反应不及仍然保持踩死加速踏板的状态，车辆也不会出现持续加速的情况，从而避免出现越失控越紧张，越紧张越失控的恶性循环。

P挡动态驻车制动 应对制动系统发生故障

与持续误踩加速踏板同样危险的就是刹车失灵的情况，刹车踏板卡滞、刹车助力失效、刹车油管破裂等导致刹车系统无法正常工作时，如何才能安全高效的降低车速和停车呢？

理想的解决方案是通过P挡实现制动。在行车过程中，按下P挡可以实现与踩刹车相同的制动效果，并且力道属于较大的水平。短按P挡就相当于点刹，长按就相当于持续刹车，减速效果很明显，可以完全实现刹停车辆。

驾驶模式体验 应对湿滑路面爬大坡

多种驾驶模式为车辆的动力分配和响应提供了不同的表现类型，为的是在不同行车环境下都能让驾驶员更加从容。理想单独提供有越野脱困模式，在该模式下ESP对打滑车轮的介入会更早，同时力道也会更大。

在两侧车轮附着力不同的爬大坡工况下，能够明显感到使用越野脱困模式可以帮助车辆更稳定从容的脱困。对于驾驶经验不足的用户来说，车辆更稳定的脱困表现可以降低不少紧张感。

几个模拟场景体验完之后，确实能够感受到理想对于不同行车场景的安全隐患进行了尽可能全面的考量，无论是车辆主动规避的反应表现，还是给驾驶员提供的人工干预冗余，都能为突发的紧急情况带来有效的解决办法。另外，近日在中保研C-IASI发布实行2023版新规程后的首批车辆测试成绩中，理想MEGA和理想L6都取得了G+/G+/G+/A的最好成绩，这也标志着理想汽车成为业内唯一全系通过中保研最高安全评级认证的品牌，实现了最高车身安全评级大满贯。中保研C-IASI碰撞测试2023版新规程的难度继续升级，比如副驾侧的25%小偏置碰撞成为必做项目，比如车外行人指数、车辆辅助安全指数都新增了附加题，因此，要想获得比优秀还要优秀的G+评级，必须要有更高的本领才行。

刚刚完成碰撞测试的理想MEGA和理想L6，得益于强大的仿真能力体系，理想产品在设计之初就能通过大量高效的仿真模拟拥有更加安全的设计结构。此外，通过堡垒安全车身、上下滑轨盒设计、三横三纵的传力路径、自研6系铝合金后纵梁等等全方位安全设计和技术的共同加持，为理想产品换来完整的主被动安全防护。理想汽车表示:安全一定越卷越好，无论今后汽车的形态、智能、性能等等会如何进化，安全永远是所有体验的根本基础。