您的位置:中国财经观察网 > 财经 > 正文

新型“仿生机器狗结构”问世,无需电能即可自动跟随跑步机运动

2023-08-24 16:09:01     来源:IT之家  阅读量:17512   

,瑞士 EPFL 研究所的 Micka?l Achkar 日前研究了一种新型“仿生机械狗”结构,该机械狗根据实际犬类运动捕捉数据制作而成,不需要使用电力动力系统,放置在跑步机上,即可自行奔跑。

图源Micka?l Achkar 发布的照片

Micka?l Achkar 表示,他将真实犬类的运动数据分成多个描述狗运动主轴的矢量,进利用 3D 打印,组装出最终的仿生机械狗结构,在实验中,Micka?l Achkar 将机器狗放置在一台跑步机上,IT之家从其发布的测试视频中发现,该机器狗无需电力,即可随着履带移动进行奔跑,不会被甩下跑步机。

图源 Micka?l Achkar 发布的视频截图帧
图源 Micka?l Achkar 发布的视频截图帧
图源 Micka?l Achkar 发布的视频截图帧

Micka?l Achkar 声称,其使用“金属杆”替代机械狗的骨骼,用三维打印聚合物滑轮作为关节,用细钢缆代表牵引肌腱。最终的仿生机械狗的四条腿各有三个关节,每个关节都能与其他关节进行机械协调,与真实犬类运动时的生物动作大致类似。

Micka?l Achkar 同时表示,他的目标不是与“超高科技的 AI 机器狗竞争”,而是探索基于现实生物学的机器人设计,从而实现“仿生控制系统”,最大限度地发挥机器人物理效率。

广告声明:文内含有的对外跳转链接,用于传递更多信息,节省甄选时间,结果仅供参考,IT之家所有文章均包含本声明。

版权声明: 本网站部分文章和信息来源互联网,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性,不构成投资建议。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系管理员,我们会予以改正或删除相关文章,保证您的权利!
版权所有: 中国财经观察网 (2012- )  备案号:沪ICP备2022019539号-11